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零基礎(chǔ)入門智能射頻---平面螺旋天線自動(dòng)化設(shè)計(jì)與分析

上海華湘
2023-07-31 13:15
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前言

常見的平面螺旋天線可分為平面對(duì)數(shù)螺旋天線和阿基米德平面螺旋天線,本期我們主要學(xué)習(xí)阿基米德平面螺旋天線,這樣的天線并不是一個(gè)真正意義上的非頻變天線。

圖 1 阿基米德平面螺旋天線

大家請(qǐng)看這種天線是不是和下面的圖很相似,下圖中相信大家都很熟悉,對(duì)比發(fā)現(xiàn)兩者除了材質(zhì)不同,曲線是如此的一致。

圖 2 蚊香

阿基米德平面螺旋天線

阿基米德螺旋線

在正式學(xué)習(xí)阿基米德平面螺旋天線前,我們先了解一下什么是阿基米德螺旋線,細(xì)心的朋友可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)名詞都有一個(gè)共同的詞“阿基米德螺旋線”。

其實(shí),螺線或螺旋結(jié)構(gòu)在自然界中隨處可見,下面這些可愛的小海螺就擁有迷人的螺線。


圖 3 海螺的螺旋線

阿基米德螺線是一種相鄰兩匝線圈之間的距離固定不變的螺線類型,其極坐標(biāo)方程可表示為:

r = a + bθ

其中,a是螺線的初始半徑,b是相鄰線圈之間的距離,該距離為2πb。

阿基米德螺旋天線理論

1)阿基米德螺旋天線輻射特性

阿基米德螺旋天線如下圖所示,在螺旋的周長(zhǎng)為一個(gè)波長(zhǎng)附近的區(qū)域,形成平面螺旋的主要輻射區(qū)。當(dāng)頻率發(fā)生變化時(shí),主要輻射區(qū)隨之變動(dòng),但方向圖基本不變,因此螺旋天線具有寬帶特性。對(duì)應(yīng)最低工作頻率,天線必須要有1.25波長(zhǎng)的周長(zhǎng)。對(duì)最高工作頻率,要由饋電點(diǎn)間的間隔尺寸來確定,其間隔也必須小于4/λ。

阿基米德螺旋天線的輻射是雙向的,最大輻射方向在平面兩側(cè)的法線方向上。

圖 4 阿基米德螺旋天線

此時(shí)的輻射特性可以分為左旋分量和右旋分量:


圖 5 左右旋分量

2)阻抗特性

天線的內(nèi)徑影響輸入阻抗,阿基米德螺旋天線作為一種自補(bǔ)結(jié)構(gòu)天線,則有如下公式:

則可推算出:

上面是我們計(jì)算得到的阿基米德螺旋天線阻抗,實(shí)際天線阻抗低于這個(gè)值,通常在100左右。

阿基米德平面螺旋天線設(shè)計(jì)

天線尺寸

設(shè)計(jì)阿基米德螺旋天線需要確定天線的內(nèi)半徑、外半徑和螺旋增長(zhǎng)率等參數(shù)。

1)內(nèi)半徑

阿基米德螺旋天線的內(nèi)半徑表示為r0,這個(gè)參數(shù)決定了螺旋天線的最高工作頻率,兩者之間由如下公式確定:

2)外半徑

阿基米德螺旋天線的外半徑表示為D,這個(gè)參數(shù)決定了螺旋天線的最小工作頻率,兩者之間由如下公式確定:

3)螺旋增長(zhǎng)率

螺旋增長(zhǎng)率a和天線輻射性能有關(guān),天線外半徑D固定,隨著螺旋增長(zhǎng)率a越小,在主輻射帶內(nèi)螺旋圈數(shù)越多,天線輻射性能越好,方向圖也平滑。但是螺旋圈數(shù)越多,電流路徑增加,天線的損耗增加,增益會(huì)有損失,即螺旋增長(zhǎng)率a過大會(huì)降低天線輻射效率,所以需要選取合適的螺旋增長(zhǎng)率a。

a = (D ? r0)/2πn

天線自動(dòng)化建模

要用Python 實(shí)現(xiàn)阿基米德螺旋天線,需由以下幾步實(shí)現(xiàn):

1.確定天線的尺寸 由給定的工作頻段,我們使用上一節(jié)給出的公式分別確定出螺線的內(nèi)徑和外徑。

2.繪制阿基米德螺旋線 接下來我們需要在笛卡爾坐標(biāo)中繪制繪制阿基米德螺旋線,如下圖所示,需要將極坐標(biāo)中的阿基米德螺旋線轉(zhuǎn)化為在笛卡爾坐標(biāo)中的阿基米德螺旋線。


圖 6 阿基米德螺旋線

按照上圖得到如下的(x,y)坐標(biāo)::

x = rcosθ

y = rsinθ

我們得到該坐標(biāo)系下的阿基米德螺旋線方程:

x = (a + bθ)cosθ

y = (a + bθ)rsinθ

進(jìn)而計(jì)算螺線增長(zhǎng)率::

a = (D ? r0)/2πn

到目前為止,我們已經(jīng)得到了繪制阿基米德螺旋線的參數(shù),根據(jù)這些參數(shù)使用python便可以繪制阿基米德螺旋線。

1.修改阿基米德螺旋線

經(jīng)過以上步驟,我們可以得到這樣的一個(gè)曲線,明顯這個(gè)不能工程化,我們需要給它加粗才行,得到右側(cè)的圖形

圖 7 繪制的阿基米德螺旋線

要得到上圖右側(cè)的圖形,就需要繪制兩條等間距的阿基米德螺旋線,如下圖所示,實(shí)現(xiàn)步驟如下:

  1. 首先繪制兩條一樣的重合阿基米德螺旋線;

  2. 將其中一條阿基米德螺旋線偏移到規(guī)定的寬度,確保相鄰間距為b;

  3. 連接兩條曲線的端部;

  4. 經(jīng)過以上三步已經(jīng)完成了阿基米德螺旋天線的單臂輪廓,利用HFSS的創(chuàng)建曲面功能,得到最終的天線單臂;

  5. 按照同樣的方法得到阿基米德螺旋天線的另外一個(gè)臂;

4)配置仿真程序

在HFSS工程中配置頻率等參數(shù),進(jìn)行分析計(jì)算。

圖 8 原始曲線

天線自動(dòng)化建模部分示例代碼

1)函數(shù)說明

這里,筆者自定義了五個(gè)函數(shù),分別為HFSS_start()、settingFreq()、drawvjmd()、HFSS_Ansly()和RESULTE_HFSS()函數(shù),用于分別實(shí)現(xiàn)如下功能:

HFSS_start():通過該函數(shù)可實(shí)現(xiàn)調(diào)用、啟動(dòng)HFSS程序;

settingFreq():通過該函數(shù)可設(shè)置天線的工作頻段,同時(shí)設(shè)置HFSS程序;

drawvjmd():通過該函數(shù)可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)阿基米德螺旋線天線,并配置HFSS工程參數(shù);

HFSS_Ansly():通過該函數(shù)使用HFSS進(jìn)行分析計(jì)算;

RESULTE_HFSS():結(jié)果處理。

2)程序設(shè)計(jì)流程

Python程序的設(shè)計(jì)流程為:

  1. 由python程序啟動(dòng)HFSS;

  2. 分別給定天線的工作頻段;

  3. 由python 程序在HFSS中繪制螺旋天線;

  4. 由python 程序調(diào)用HFSS進(jìn)行仿真分析;

  5. 由python 程序處理計(jì)算結(jié)果。

# 啟動(dòng)HFSS

HFSS_start()

# 設(shè)置工作頻段

settingFreq(1,4)

# 繪制阿基米德天心啊

drawajmd()

# 調(diào)用HFSS分析

HFSS_Ansly()

# 結(jié)果處理

RESULTE_HFSS()

天線仿真分析

由上述方法,通過python設(shè)計(jì)了一款阿基米德平面螺旋天線,如下圖所示:

圖 9 平面天線

其仿真結(jié)果顯示,其輻射特性圖由左旋與右旋兩個(gè)分量組成。

圖 10 阿基米德平面螺旋天線

在此基礎(chǔ)上,我們可以稍加改造,變成只有一個(gè)分量的阿基米德平面螺旋天線,如下圖所示,此時(shí)的增益顯著增強(qiáng),改造方式我們下期介紹。

圖 11 只有一個(gè)分量的阿基米德平面螺旋天線

圖 12 右旋分量

天線的電流分布如下:

圖 13 表面電流分布

小結(jié)

本期我們學(xué)習(xí)了阿基米德螺旋天線的基本原理,掌握了如何選擇阿基米德螺旋天線的設(shè)計(jì)參數(shù),并對(duì)阿基米德螺旋天線進(jìn)行了初步的分析,給出了其輻射特性與阻抗特性,并給出了用于python自動(dòng)化建模的公式,可以利用該公式快速設(shè)計(jì)自己的阿基米德螺旋天線。